תנאים של חיבה: צוואה על תנאי

האם המתים יכולים לשלוט בחיים? עו"ד יעקב בלס מעניק מסביר אילו תנאים יכול המצווה להצמיד לירושה, ובאיזו מידה הם מחייבים את היורשים?